春節假期，《流浪地球2》的熱映，勾起了觀眾對相關技術的好奇與關注。在這部電影中，多種形態與種類的機器人成為電影對未來世界的無數暢享中，不可或缺的重要元素——有操作檢測指標的巡檢機器人、可直接作戰的門框機器人，也有倉庫中忙于搬運的移動機器人……

各式工業機械中，機械外骨骼頗為搶眼。在《流浪地球1》中，外骨骼裝甲就曾出現。本次《流浪地球2》對其進行進一步升級，每臺裝甲均有專屬編號，且重型外骨骼裝甲整體更為龐大，表面的裝甲細節更為豐富。

(資料圖片)

科幻影視中的部分機械裝備是現實裝置的藝術化“再造”，外骨骼裝甲也不例外?！读骼说厍?》中的外骨骼機器人甚至已“實實在在地”走出熒幕、走進現實。

電影中的多款外骨骼機器人來自機器人公司傲鯊智能。后者表示，電影外骨骼現實版已在多個場景中落地，且全身外骨骼已在小批量生產，后續也將推出民用產品。

該公司甚至在微博上發布抽獎，獎品為已量產外骨骼產品一架。截至發稿，該微博轉發量已近14萬次，網友紛紛在評論中驚嘆，“你們這個已經沒有幻了，只剩科技應用”“原來是真家伙”“居然是真的”。

傲鯊智能官網顯示，其產品包括上肢、腰部、下肢等多款外骨骼機器人。其中，BES-HV腰部外骨骼機器人產品最大助力可達30kg，綜合減負60%以上，最大助行速度達7.5km/h，支持搬運助力、平衡助力、行走助力3種助力模式。

圖片來源：傲鯊智能官網

另據天眼查顯示，傲鯊智能已于2020年11月完成Pre-A輪融資，投資方包括九合創投、英諾天使基金、明勢資本。

▌商業化進程逐步推進機械外骨骼應用多點開花

作為典型的跨界融合產品，機械外骨骼涉及光電、計算機、傳感器、動力、人機接口等多個領域。其中，機械臂、液壓系統、電池、防護裝甲等硬件構成了它的“軀體”；運行控制系統、人工智能系統、使用者生命體征監測系統等軟件，則組成它的“大腦”與“神經”。

其可將硬件客觀數據與人體主觀信息相結合，從單向輸出轉為雙向互動，從而形成更高效的人機一體化智能科學系統。

如今，外骨骼機器人商業化應用正逐步推進。

就在春節前的1月19日，工信部等十七部門印發“機器人 ”應用行動實施方案。其中，在養老服務領域，方案明確提出，“積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證”；并提出研究制定機器人助老助殘技術應用標準規范，推動機器人融入養老服務不同場景和關鍵領域，提升養老服務智慧化水平。

除此之外，醫療與國防也是外骨骼的兩個重要應用領域。

醫療方面，近期醫療和工業用外骨骼技術公司Ekso Bionics以1000萬美元收購Parker Hannifin Corporation收購人體運動和控制事業部，包括該公司的Indego下肢外骨骼系列產品，以及計劃開發的機器人輔助矯形和假肢設備。

Ekso旗下產品EksoNR，也是業內首個獲得FDA批準用于獲得性腦損傷、中風、多發性硬化癥和脊髓損傷的外骨骼機器人，可支持直立姿勢并教佩戴者如何再次行走并恢復自然步態。

國防方面，外骨骼則可顯著提升士兵的負重或抓取能力，拓展單兵作戰能力。近年來，軍用單兵外骨骼技術發展迅速，已有多款成熟產品問世或小范圍列裝。

以西班牙研發的單兵外骨骼系統為例，其負重高達40千克，可協助士兵長途運送物資。另外，法國曾在閱兵式上展出一款被動式外骨骼系統，能將士兵身體承受的一半以上負荷傳遞到地面，有效減輕士兵在長途負重行進中身體對下肢的壓力。

研究機構The Insight Partners今年1月發布的報告指出，2021年全球外骨骼機器人系統市場規模為10.0億美元，到2028年有望達42.2億美元，2022-2028年期間將以23.0%的復合年增長率增長。

標簽： 骨骼系統 人機接口