在智能汽車逐漸普及的當下，汽車雷達卻有時給車主帶來了“驚嚇”。

近日，“汽車雷達在無人陵園內顯示全是人影”引發(fā)關注。網傳視頻顯示，一輛理想汽車停在無人陵園中，汽車雷達顯示周圍全是人，不僅有走路的，還有騎自行車的。

【資料圖】

這是怎么回事？理想汽車相關人士告訴中新財經，“因為理想Max系列車型使用激光雷達和視覺攝像頭融合感知，受限于當前市場上傳感器識別能力的局限性，車輛在某些場景下會出現顯示異常，我們會在后續(xù)的OTA(遠程升級)優(yōu)化算法來加強識別能力?！?/p>

有業(yè)內人士分析稱，汽車雷達感應器是通過電磁波來探測周圍物體的距離和位置的，如果遇到了其他電磁波的干擾或者反射，可能會導致誤判或者虛影的出現。但是這種情況一般很少見，而且也不會持續(xù)很長時間。因此，這件事情還需要進一步調查和分析。

一位從事自動駕駛研發(fā)的技術人員告訴中新財經，出現“汽車雷達在無人陵園內顯示全是人影”的情況，其原因可能是“不能確定是什么、也有可能是人”的物體被識別為人造成的，由于激光雷達沒和視覺攝像頭融合，視頻中的墓碑，有可能被系統識別為灌木、喬木或者是人。

至于理想汽車在回應中提到的激光雷達和視覺攝像頭，據他介紹，兩者最基本的就是傳感器不一樣。進一步來說，激光雷達看到的是一堆點云，通過點云來識別，視覺攝像頭更像人眼觀看，不同傳感器的數據是需要融合的。

如何解決識別偏差的問題？該技術人員表示，如果是軟件層面的，通過OTA(遠程升級)就能解決，但如果是硬件問題的，例如激光雷達、視覺攝像頭的數量不夠，從成本上看的話，解決起來則有一定的難度。

實際上，“汽車雷達在無人陵園內顯示全是人影”已經不是理想汽車第一次出現雷達“魅影”的情況。此前，“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”的視頻也曾引發(fā)關注。

在當時的視頻中，車主雨夜駕車出行，行駛速度大約在60公里/小時，中控屏突然顯示有人在后方追車，一會在車的正后方，一會又跑到車的左后方。經車主停車檢查后發(fā)現，車后并沒有人。

當時，理想汽車曾迅速作出回應，“上述現象是理想L8 Pro(AD Pro平臺4.2版本)視覺感知算法的BUG.當后擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。當前AD Pro的量產版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征，所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG.”

那么，理想汽車雷達出現上述兩種不同問題的原因是否相同呢？

理想汽車相關人士告訴中新財經，兩者不太一樣?！盁o人陵園全是人影”由激光雷達和視覺攝像頭識別能力造成；而“夜間駕車有人追車”則由光感誤識別而引起顯示異常。

標簽：